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GPIO的典型 HAL 函数

初始化引脚工作模式

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

CubeMX设置中已图形化配置，不动。

引脚复位

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_Ty peDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值。

读取电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

按键触发 ：一端通过电阻上拉到高电平，一端接地。STM32 内部自带上拉电阻 (MX 中Input设为上拉)。持续扫描或外部中断。扫描需要延时去抖动。

翻转电平

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

输出信号

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

其中，GPIOx为目标引脚端口号，GPIO_Pin为目标引脚编号，PinState为电平状态。高电平——GPIO_PIN_SET，低电平——GPIO_PIN_RESET。（和 CubeMX 默认设置无关？）

E.G.

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);

While(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)

}

宏定义

用定义缩写替代原命令

#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)

中断系统

概念

中断、中断源、中断向量、优先级、服务函数

STM32中断通道、中断函数服务可能被多个中断源共用。在中断服务函数入口要设计判断机制。

每个中断都要指定 抢占优先级 和响应优先级。

每个中断源要给定中断号。内核提供嵌套向量中断控制器 NVIC 设备。

外部中断

外部中断 EXTI 是STM32芯片 实时处理外部事件 的一种机制，请求来自于 GPIO 引脚。

STM32有 16 个外部中断源 EXTI0~EXTI15，对应7 个中断向量。0-4专用，5-9共用，10-15共用。

EXTI0的连接引脚为PA0~PG0，以此类推。

触发条件：上升沿、下降沿、双边沿触发。不能配置为高 / 低电平触发。

传统外部中断程序设计：（1）GPIO初始化为输入端口；（2）配置引脚与中断线的映射关系；（3）设置引脚对应的中断触发条件；（4）配置NVIC，使能中断；（5）编写中断服务函数。

传统外部中断程序设计：（1）CubeMX中置顶引脚并配置中断初始化参数（GPIO_EXTI）；（2）重写引脚对应的中断回调函数。/在 stm32xx_it.c 中找到 EXTI_IRQHandler 函数，右键寻源找到 CallBack，继续右键寻源找到虚函数。拷贝到main 中重写。

定时器

定时器资源

系统滴答定时器 SysTick，看门狗WatchDog，实时时钟RTC，基本定时器，TIM6、TIM7，通用定时器TIM2-5, 高级定时器 TIM1、TIM8。其中，SysTick 集成在 M 内核中，给 RTOS 提供时钟节拍做时间基准。通用定时器在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。

STM32通用定时器

可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。本质为加法计数器。

定时时间 =（可编程预分频器Prescaler+1）x（主计数器Counter Period+1）x1/ 定时器时钟频率

TIM的 MX 配置过程：（1）设置 Clock 时钟源，一般使用内部时钟源；（2）在参数设置中设置 Prescaler 和Counter Period参数，如 Prescaler=31999，Counter=499，Mode=Up；（3）设置NVIC 嵌套向量中断控制器，使能。

定时器溢出回调虚函数：__weak void HAL_TOM_PeropdElapsedCallBack()

需要判断定时器实例：if(htim->Instance == TIM2)

在 main() 函数中启动相应的定时器，虚函数为 stm32c8xx_hal_tim.c 中HAL_TIM_BASE_START。

实例名称在 tim.c 中，如htim2、htim3。

串口收发

CubeMX配置

串口发送

阻塞式发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, unint16_t Size, uint32_t Timeout);推荐

非阻塞式发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, unint16_t Size);

发送完毕中断回调函数：void HAL_UART_TxCpltCallBack(UART_Handle TypeDef *huart);

发送一半中断回调函数：void HAL_UART_TxHalfCallBack(UART_Handle TypeDef *huart);

非阻塞发送EG

uint8_t Tx_str1[] = ‘Hello World!\r\n’;

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, Tx_str1, sizeof(Tx_str1));

void HAL_UART_TxCpltCallBack(UART_Handle TypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);

}

}

阻塞发送EG

HAL_UART_Transmit(&huart1, dat_Txd, 5,10000);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);

串口接收

阻塞式接收函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Recieve(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, unint16_t Size, uint32_t Timeout);

非阻塞式接收函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Recieve_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, unint16_t Size); 推荐

接收完毕中断回调函数：void HAL_UART_RxCpltCallBack(UART_Handle TypeDef *huart);

接收一半中断回调函数：void HAL_UART_RxHalfCallBack(UART_Handle TypeDef *huart);

非阻塞 接收EG

uint8_t dat_Rxd = 0;

HAL_UART_Recieve_IT(&huart1, dat_Rxd, 1);

void HAL_UART_RxCpltCallBack(UART_Handle TypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART1)

{

if(dat_Rxd == 0x5A)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_13);

}

}

}

sprinf函数

#include “stdio.h”

uint8_t Str_buff[64];

sprintf((char*)Str_buff,”温度为：%d摄氏度“,tmp);